シマノがDDペダルのリベンジか、片持ちペダルの再チャレンジを始めたみたいで、特許が出願されています。(特開2019-26253)写真はDDペダル。
シマノDDペダル


ペダル軸より踏面を低くできると、上死点で最短、下死点で最長になる伸縮クランクのような役目をします。私もそんなペダルを5年以上前に試作済ですが、ベアリング支持の強度が持たないのです。

しかし、これが実用化するとペダリング設計に大きな影響を与えますね。シマノは本気かなあ。